Endoscopia digestivă superioară este un procedeu de investigare ce permite explorarea interiorului esofagului, stomacului și duodenului cu ajutorul endoscopului, un instrument prevăzut cu un aparat optic, subțire și flexibil. Endoscopul se introduce prin cavitatea bucala și înainteaza ușor la nivelul esofagului, stomacului și apoi a duodenului.
Cu ajutorul endoscopiei medicul poate vedea ulcerațiile, inflamațiile, tumorile, infecțiile sau sângerările de la nivelul tractului digestiv superior.